在这十五年的光阴里, 我一直专注于车载通信协议的研究, 从最初的CAN总线技术一路摸索, 一直到后来的5G-V2X标准, 各个阶段的技术难点我都亲自经历和尝试过。
区块链技术与自动驾驶汽车系统进行深度结合, 如果用通俗的话来讲, 它的核心目的就是要解决车辆在行驶过程中, 其他车辆与道路设施之间关于数据传输的信任基础问题, 这并非是要完全抛弃现有体系, 去重新建立一个毫无关联的全新架构系统。
区块链自动驾驶汽车系统靠谱吗
在2024年开始, 欧盟以及国内的多个城市都进行了试点, 在中这些场景下, 采用了轻量级的子链来对V2X广播消息做签名验证, 从而把端到端的延迟压到了8毫秒以内, 这是一个非常关键的技术指标。
这并不是停留在纸面上的数据，而是已经有了量产的、车规级别的SoC已经跑通的真实结果, 英伟达DRIVE Orin平台也已经集成了对应的硬件接口。
千万不要简单地把公链共识机制那一套直接照搬到车载端。在车规级的应用场景中, 核心需求是零信任身份校验以及毫秒级的响应速度, 这与区块生成、挖矿操作完全没有任何实质性关联, 如果强行套用的话, 只会导致系统延迟大幅度增加。
区块链自动驾驶汽车系统怎么落地
实际部署的工作是分做两层的, 其中位于路侧的RSU用来跑轻量的共识节点, 这些节点专门负责记账的事情, 而车辆的那一端仅仅只负责完成消息签名和验证消息的操作。
深圳鹏城实验室在去年的时候, 把一段长度为7公里的示范段给进行了测试并最终把数据传输链路给成功运行通了, 他们在日均处理超过一百万条V2X消息的情况下, 依然把丢包率成功压制到了低于万分之三这么低的数值范围内。
卡点不在这个东西的技术层面, 而是在汽车厂这些OEM他们不愿意开放底层的总线架构, 关于数据主权到底归谁, 大家扯不清楚, 相关的法规也没有及时跟上脚步, 所以整个事情推进的速度比人们预期的要慢一截。
我觉得在三五年的时间段里面, 把整个链条都全部打通清楚, 这事情离实现还有不少距离。不过, 身份认证这一层还有事故日志审计这两层内容, 它们大概率会首先大规模生产并且落实到实际使用中。我们只需要给主链留出对应的接口就可以了。
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